立桿是建筑行業中經常會使用到的，早期傳統腳手架立桿主要選用的材質多為木結構或竹結構，發展到站在建筑爬架的使用中，立桿的材料多為鍍鋅管或不銹鋼類型。立桿作為爬架系統整體中最為主要的組成部分，它起到了固定支撐的作用，用以承重樓體的主要重量，可以說是一款相當重要的建筑材料。

立桿主要分為多種類型：橫向掃地桿、大橫桿、小橫桿以及踢腳桿和攔身桿，每個類型的立桿都被應用于爬架工程中的不同地方，雖然名字有所不同，設置應用的地方有所不同，但是這幾種類型的立桿起到的作用卻都是相同的，都是用來進行承載建筑整體帶來的壓力。

橫縱向掃地桿是一種距離地面20cm左右的立桿材料，它能夠影響爬架底部的穩定性，主要發揮承重和穩定整體爬架架體的作用。大橫桿在爬架工程中主要用于鋪墊施工平臺的作用，當大橫桿被架設時，便可以鋪設工人踩踏的走道板。小橫桿設置在大橫架底部，主要用于支撐大橫架，起固定支撐作用，雖說作用沒有大橫架大，但對于大橫桿能否發揮作用卻起到一定的影響作用；另外，它也能夠有效調節爬架假體的橫向距離。踢腳桿（桿長30cm）和攔身桿（桿長120cm）主要起防護作用，用來防護對高層施工人員的人身安全，防止其失足墜落或跌下樓體的安全事故發生，可以說是爬架工程中最為主要的安全防護材料。